国際秘密防衛機構イーグルの日本ブロックの関東・東北・九州・北海道・関西各支部が黒十字軍の奇襲を受け全滅。江戸川総司令は各支部で奇跡的に生き残った若者たちを招集して秘密戦隊ゴレンジャーを結成する。責任感溢れるリーダーのアカレンジャー、メカに強いサブリーダーのアオレンジャー、怪力自慢のキレンジャー、爆発物のエキスパートであるモモレンジャー、そして最年少のミドレンジャー。ゴレンジャーと黒十字軍の長い戦いが始まった。果たしてゴレンジャーは黒十字軍を打ち倒すことができるのか…。