はぐれハイネス・ラクシャーサが蘇り、ガオイエロー、ガオブルー、ガオブラックの“戦士の魂”を喰らってしまった！ そこへGフォンが導いた、4人の先輩戦隊ヒーローが現れる。レッドファルコン、メガピンク、ギンガブルー、ゴーイエロー。そしてビッグワンも登場。先輩戦士たちはガオレンジャーに“スーパー戦隊魂”を教え、たたき込む！ 復活せよ!!