時は西暦3000年。不用意な時間移動が歴史に影響を及ぼした事件をきっかけにレンジャー隊が結成され、時間移動は彼等によって厳しく取り締まられていた。ところが、30世紀のマフィア、ドルネロ一味が囚人たちを連れて20世紀に脱獄した。この時、彼等に利用されて20世紀に来てしまった4人の新人レンジャー隊員たちは、30世紀の当局から一味を全員逮捕しない限りは戻ってくるなと通達されてしまう。4人は20世紀で偶然出会った青年の協力を得て、タイムレンジャーとしてロンダーズファミリーと戦うことになる…。